广州大铁锐威科技有限公司（简称“大铁检测”）是一家集研发、生产、销售及服务于一体的科技型创新型中小企业。骨干成员自2006年起参与京津城际高速铁路精调系统的研发，在轨道几何状态测量、隧道病害检测、轨道精调、轨道病害检测及整治、无砟轨道板/模具检测、无砟轨道板精调等方面形成了一系列具有自主知识产权的产品。拥有自主研发及知识产权授权专利、软著69件，授权发明专利8件，高新技术产品5件。参与了《运营普速铁路轨道精测精捣指导意见》工电线路函[2021]4号现场汇报、铁五院/武汉大学联合牵头的《卫星惯导组合铁路轨道几何状态测量仪》产品标准的编制。

产品简介

以惯性导航技术为核心，精密测量小车为基础平台，根据轨道类型以及应用场景的不同，可以搭载北斗卫星导航系统、全站仪、惯性导航系统，以及轨距、里程、水平、轨枕识别器等高精度传感，形成了“全站仪+惯导”、“GNSS+惯导”、“里程计+惯导”等一些列产品，适用于我国高速铁路、普速铁路、城际铁路、地铁、有轨电车、火箭发射撬轨道、云轨等轨道几何状态测量并指导精调与精捣作业。

也可搭载夜视导航系统、车载照明设备、视频模块。

车体结构

组合惯导轨道快速几何状态测量系统车体采用稳定的T型结构。采用航空铝型材，在保证强度的同时尽可能减轻车体重量；车体采用三节拼装式设计，便于拆装运输并能够适应不同轨距要求。车体各连接部分绝缘，表面喷涂黄色绝缘漆，走行轮采用特种高强塑料，导向轮采用高强陶瓷轮，车体各部件间绝缘、耐磨。

车体各连接部分绝缘，表面喷涂黄色绝缘漆

车体双轮测内部安装轨枕识别器，在快速测量的同时准确轨枕识别。导向轮直径设计合理，能够适用于有轨电车槽型轨道。

   双轮一侧走行轮间距由1100mm变更为690mm，在保证车体稳定性的同时，适用于地铁、有轨电车等小半径设计曲线轨道；单轮一侧采用两个轨距测量机构，提高车体快速推行稳定性的同时提高轨距检测精度； 双轮一侧设计有轨距补偿测量机构，用于小半径曲线轨距补偿。

  组合惯导轨道快速几何状态测量系统采用模块化设计，设备安装、操作简单快速，轻便易于搬运；可用于铺轨后检查和调整轨道，同时具备相对测量与绝对测量两种功能，绝对测量分为有砟模式和无砟模式，有砟模式绝对测量分为单点模式和多点模式，多点模式绝对测量时，长轨精调作业效率可达 2~4km/h。

  可实现轨距、水平（超高）、检测轨向/高低、轨距变化率、扭曲（三角坑）检测；里程采用光电计数器里程测量方式；具有搭接功能并且可拆分；具备良好的人际交互功能并预留相应的数据交互接口。

采用航空级别专用接插件；设置有线和无线两种通讯模式；内置锂电池供电时间大于8小时，电量11AH电压达28v（充满电29.4V，放完电25.4V） 。

有砟模式绝对测量分为单点模式和多点模式，多点模式绝对测量时，长轨精调作业效率可达 2~4km/h。

相对测量模式作业效率可达 3~5km/h（人推），动力推行以 10~15km/h 最快不超过 20km/h。

  组合惯导轨道快速几何状态测量系统可升级成GNSS+惯导的作业模式，GNSS+惯导的作业模式适用于：没有可用CPIII、没有可用线路设计参数等既有线路极端恶劣环境，能够得到线路中线坐标，指导大机起拨道。GNSS+惯导的作业模式作业效率可达 3~5km/h（人推），特别适用于没有可用 CPIII、没有可用线路设计参数既有线路天窗期作业。

组合惯导轨道快速几何状态测量系统在6级风情况下可作业，适用于有轨电车、地铁、高铁，适用于火箭滑轨。

惯性导航系统

高精度惯性导航系统是组合惯导轨道快速几何状态测量系统的核心，多元数据融合技术是关键；相对传统测量设备，本系统测量精度高，稳定性好，同时内置三星多频 GNSS 模块。

组合惯导轨道快速几何状态测量系统可适配激光惯导或光纤惯导，用户可根据需求进行选择。环境适应能力强，抗风力、温度变化、震动等干扰； 主要技术指标：定位精度： ≤0.05m（1 σ )；航向精度：0.005deg（1 σ ) ； 姿态精度：0.003deg（1 σ ) ；陀螺零偏：0.01deg/h；角速度测量范围： ±300deg/s；加速度测量范围：±10g；GNSS 模块：B1&B2, L1&L2, SBAS；工作温度：-40~71℃；噪声：140dB；重量： ≤8.5kg。

专用数据分析软件

组合惯导轨道快速几何状态测量系统专用数据分析软件：能够录入轨道设计参数；可以导入 CPIII 坐标数据；能够与小车间进行有线/无线通讯；多数据源融合分析为软件内部自动融合分析。

专用数据分析软件能够解算GNSS移动站数据，实现图形展示GNSS解算成果，能够实现GNSS+惯导数据融合解算，得到组合导航结果，能够实现全站仪+惯导数据融合解算，得到组合导航结果。

专用数据分析软件能够显示组合导航解算成果图形，轨迹、速度、姿态、陀螺零偏等；能够实现组合导航结果与里程计、设计线型、轨枕识别器等多传感器数据融合解算，得到轨道几何参数解算。

专用数据分析软件能够显示多传感器融合解算成果图形：横滚角、俯仰角、航向角、路程、轨距、里程计、 轨道偏差量、轨道不平顺等综合信息。

  专用数据分析软件可以进行历史数据分析、多设备数据分析功能；可按要求对轨道全线进行扣件处测量并形成报表；可以准确定位测量数据异常点，能快速给出轨道调整方向和调整量；可以对轨距传感器相关参数配置；检测成果以 excel、txt、pdf、dts 等格式进行存储，输出的报表、图形、评估报告格式须符合用户的要求。

其他参数

支持现场电脑数据采集数据，同时支持手机APP外业数据采集、记录。

  组合惯导轨道快速几何状态测量系统是广州大铁锐威科技限公司自主研发的轨道测量产品，具有国产自主知识产权。

  组合惯导轨道快速几何状态测量系统可搭载夜视导航相机系统，可以在夜间看清线路状况；具备IP68级别车体照明功能模块；具备视频采集功能。

  测量小车和电脑及手簿通讯必须采用 WIFI 模式，作业时直接搜索设备编号命名的WIFI名，输入对应的密码即可连接测量小车进行作业，测量小车WIFI为局域网，无法接入外网，保障数据安全。

产品规格