惯性测量仪如何配合轨道清筛
目的道砟清筛作业目的是为了保持铁路道床的清洁、疏水，增加道床厚度和弹性，确保铁路线路的安全和畅通。大机清筛道床的具体作业包括清除道床中的淤泥、沙土和污土，筛分和回填干净的石砟，以及进行线路的配砟整形、
目的
道砟清筛作业目的是为了保持铁路道床的清洁、疏水，增加道床厚度和弹性，确保铁路线路的安全和畅通。大机清筛道床的具体作业包括清除道床中的淤泥、沙土和污土，筛分和回填干净的石砟，以及进行线路的配砟整形、捣固和稳定等工作。
大机清筛现场
AIS 800G惯导快速轨道几何状态测量仪
AIS 800G是一款基于战术级组合惯性导航模块的轨道几何状态测量仪器，将GNSS进行PPK解算后，定位结果与惯导原始数据（加速度和角速度信号）再进行融合解算，得到测量中心的三维位置坐标。最后，将惯导中心的三维位置坐标投影至左右钢轨顶面。技术亮点在于：基于卫星控制、GNSS基准站完成普速铁路轨道“绝对+相对”测量，做到了里程系统精准统一、平曲线四大桩点位置精确、竖曲线起终点位置确定、降低轨道TQI的同时，保持轨道线型线位。
现场作业流程
GNSS测量：
1、安装GNSS基站
2、快速组装测量仪
3、测量APP确认作业信息
4、确认测量轮与钢轨密贴
5、开始测量
数据处理
以5-10公里/小时的速度获取轨道几何参数后，拟合出最符合实际的设计线型，线元识别实现轨道实测数据自动计算线形分段点，判断轨道测点所在位置的线形。
线元识别
平曲线线元识别
一段完整的平面线形包括5个线形要素，分别是前夹直线、前缓和曲线、圆曲线、后缓和曲线、后夹直线。它们通过4个线元分界点进行分段，分别是直缓点（ZH）、缓圆点（HY)、圆缓点(YH)、缓直点（HZ)。（详询大铁检测技术人员）
竖曲线线元识别
铁路线路的纵断面是由长度不同、陡缓各异的坡段组成。铁路纵断面上两个相邻纵坡线的交点称为变坡点。为保证列车行驶的安全、舒适的需要，在坡度变化处需要设置竖曲线。（详询大铁检测技术人员）
轨道拟合
竖曲线调整拟合
平曲线调整
结果输出
成果展示
大机捣固
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