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  DT-GXY-300P管道惯性测量仪

产品简介

DT-GXY-300系列仪器是我司研发的第五代管道惯性测量产品,通过配置不同规格的行走支架,可测量内径 70mm及以上不同规格的圆形管道。仪器在牵引力作用下行走于管道中并实时对自身姿态及位置进行测量,联合管道两端的参考坐标可解算获得轨迹坐标,即所测管道中心坐标序列。仪器测量效率高,数据连续准确,不受电磁环境、管道材质、管道埋深等因素影响,是燃气、石化、电力、水务、通讯等行业非开挖敷设管道位置与坐标测量的首选设备。


距离长 精度高 离散小
采用性能媲美光纤惯导的低功耗 IMU,结合最新算法,测量精度与离散度控制再创新高,是石化、燃气等大跨越管道、苛刻位置要求的首选。


仪器型号

DT-GXY-300P

DT-GXY-300D

DT-GXY-300C

DT-GXY-300B

DT-GXY-300A

量程

不限

0-450

0-350

0-650

不限

测量精度*

水平:±(0.15+0.06%D)

水平:±(0.20+0.15%D)

水平:±(0.25+0.20%D)

水平:±(0.20+0.15%D)

水平:±(0.15+0.10%D)

高程:±(0.10+0.03%D)

高程:±(0.15+0.10%D)

高程:±(0.20+0.10%D)

高程:±(0.15+0.10%D)

高程:±(0.10+0.05%D)

* 1)D=L-100m;L为管道长度,L≤100m时,D=0;

2)以上为最终成果精度,由不少于6条符合“平面离散度≤0.2%且高程离散度≤0.1%”的实测轨迹拟合得到。

适应管径*

80-600mm

70-400mm

70-400mm

70-400mm

80-600mm

* 1)以上尺寸指管道内径;

2)实际测量时,应考虑焊缝处焊边内卷高度与管道曲率;

3)适用更大管径支架需定制。

续航时间

>8小时

>12小时

存储容量

2Gb(连续存储时长>6小时)

数据接口

A型USB2.0

主机尺寸

364*Φ67mm

260*Φ55mm

340*Φ52mm

340*Φ52mm

340*Φ63mm

主机重量

2.0Kg

1.1Kg

1.35Kg

1.35Kg

1.65Kg

防护等级

IP68

IP68


对于非开挖顶管施工的管道线路测量,常规电磁类管线仪、探地雷达等仪器因受电磁干扰、管道材质、管道下埋深度等诸多因素的局限,易导致测量不成功或者测量不连续,无法获得完整的管道三维姿态轨迹,施工效率也很低,特别是在过河管道的测量应用中,这些仪器更是一筹莫展。基于惯性测量原理的管道三维姿态测量仪是通过仪器对自身在运行过程中角速度、倾角、加速度等物理信息的测量经过专业的解算而获得其运动轨迹,只要其运动轨迹与管道重合,即可获得管道在地下分布的三维姿态量,它不受外界电磁及管道材质、下埋深度等因素的影响,且测量连续,测量精度高。


现场条件

所测煤气管道为福建某燃气公司中压天然气管道接驳工程,管道材质为20#3PE加强级防腐钢管φ610,管道长度为735米,根据施工时导向测量结果,管道下潜深度达30多米。


测量过程

根据现场情况,我们准备了DT-GXY-200主机一套,适于管道两端中线定位的辅助测量设备GNSS RTK一套,电动绞盘2个,配备工程测量人员4个,进行了3次往返的测量(实际需求只需1-2次),耗时1.5小时(牵引速度约1m/s)。


测量数据分析

以3米间隔取点计算,管道总长为733.98m(与取样点间隔有关),埋深31.38米,三次测量轨迹线基本一致,三条轨迹线最大空间间距为2.52米,基本符合仪器标称精度。从三次测量比对看,由于惯性测量单元是重力敏感元件,同时时偏(航向偏差随着时间的增加而变大)显著,因此在牵引过程中,应尽量减小测量过程中对仪器的冲击,其次在允许牵引速度范围内,应当尽量缩短测量时间,特别对于长距离管道。


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